Podręcznik dotyczy zagadnień, struktury, kinematyki i dynamiki mechanizmów przestrzennych manipulatorów robotów przemysłowych, ujętych ogólną nazwą Teoria Manipulatorów. Książka jest przeznaczona głównie dla studentów kierunku „Automatyka i Robotyka”, ale również dla wszystkich, którzy interesują się badaniem technicznej realizacji ruchu w mechanizmach przestrzennych o strukturze łańcuchów kinematycznych otwartych.

 spis treści